#! /usr/bin/env

from tkinter import E
import rospy


"""
    演示参数删除:
        rospy.delete_param("键")
    键存在时，可以删除成功，键不存在时，会抛出异常
"""


if __name__ == "__main__":
    rospy.init_node("del_param_p")

    try:
        #删除参数
        rospy.delete_param("radius_p")
    except  Exception as e: #捕获异常后给出提示
        rospy.loginfo("被删除的参数不存在")